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混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真

【作者】吴智勇 ;刘海明 ;邓侃 ;谢秀芬

【关键词】 混凝土泵车 虚拟样机 AMEsim ADAMS MATLAB

摘要】应用专业仿真软件MATLAB,AMEsim,ADAMS建立混凝土泵车机电液一体化的虚拟样机仿真平台.基于成熟的仿真平台,进行了泵车臂架的仿真分析.实践证明,混凝土泵车虚拟样机实现了复杂的机械、控制、电气、液压一体化系统的完整动态模拟,对系统中的重要参数进行实时观测,并充分了解了系统之间相互耦合程度.

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