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差动再生制动转矩控制的电动汽车稳定性研究

【作者】郑利锋 王明

【关键词】 四轮电机; 电动汽车; 差动式制动; 滑移率; 稳定性;

摘要电动机转矩具有响应速度快、精度高等优点,可以用于提高电动汽车(EV)的性能.为了避免刹车或转弯过程中车辆过度转向及转向不足,提高小型四轮电动机电动汽车的稳定性,提出了差动再生制动力矩控制方法,以差动滑移率值为依据单独控制每个车轮的再生制动力矩.当滑移率大于最佳值时,再生制动器关闭,电动机不产生再生制动力矩;当滑移率低于最佳值时,再生制动器开启,电动机产生再生制动力矩.为验证所提出控制模型的有效性,设置左侧轮胎路面为结冰道路,右侧轮胎为干沥青路面.仿真结果表明:差动再生制动力矩控制可以防止轮胎抱死,避免车辆打滑. 

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